¿Qué elementos se deben tomar en cuenta a la hora de seleccionar cables para robots?
Blog igus Mexiko | 26 junio, 2023
A medida que las aplicaciones robóticas industriales se vuelven cada vez más exigentes, estamos encontrando una mayor necesidad de cables flexibles que puedan manejar movimientos extremadamente complejos y aun así ofrecer una larga vida útil. Al especificar cables para este tipo de aplicaciones, hay algunas características importantes a tener en cuenta. Para que un cable resista movimientos torsionales repetidos, es necesario que el cable tenga un diseño especial.
Es importante que los conductores, la construcción del blindaje y los materiales de la cubierta del cable compensen los cambios importantes en la carga de flexión y el diámetro. Para lograr esto, igus® utiliza elementos estructurales “blandos” (fibras de rayón, elementos de PTFE o elementos de relleno) que absorben las fuerzas de torsión. Cuando la transmisión de datos es esencial, utilizamos sistemas de aislamiento especialmente diseñados para garantizar que el rendimiento permanezca dentro de un rango específico durante la vida útil del cable.
A diferencia de los blindajes de cobre trenzado convencionales, se utiliza una cubierta de blindaje de cobre estañado resistente a la torsión en los cables igus®, Chainflex® CF Robot. Las fuerzas afectadas en el cable por cualquier movimiento de torsión son absorbidas en gran medida por elementos deslizantes y amortiguadores entre la funda, el escudo y el aislamiento. Uso de una mezcla de revestimiento de PUR o TPE altamente resistente a la abrasión, libre de halógenos y resistente al fuego. A medida que las aplicaciones robóticas industriales se vuelven cada vez más exigentes, estamos encontrando una mayor necesidad de cables flexibles que puedan manejar movimientos extremadamente complejos y aun así ofrecer una larga vida útil.
Muchos de estos cables son de gran resistencia a diversos ambientes extremadamente difíciles.
Diseño especial en cables igus® para máximas cargas y trasmisión de datos en equipos robóticos
Es importante que los conductores, la construcción del blindaje y los materiales de la cubierta del cable compensen los cambios importantes en la carga de flexión y el diámetro. Para lograr esto, igus® utiliza elementos estructurales “blandos” (fibras de rayón, elementos de PTFE o elementos de relleno) que absorben las fuerzas de torsión. Cuando la transmisión de datos es esencial, utilizamos sistemas de aislamiento especialmente diseñados para garantizar que el rendimiento permanezca dentro de un rango específico durante la vida útil del cable.
También es importante tener en cuenta que los cables de robot, a diferencia de los tipos tradicionales de flexión continua, pueden soportar varios “esfuerzos mecánicos”, que incluyen flexión, torsión, fuerzas centrífugas o una combinación de los tres. Sin embargo, es casi imposible determinar de antemano qué pueden manejar estos cables, incluso teniendo en cuenta su diseño o rendimiento durante el uso. Entonces, para evaluar mejor estos cables, igus® desarrolló un “estándar de prueba de torsión”. Según este estándar, todos los cables de CF Robot han sido probados en el laboratorio de pruebas de igus® a través de más de tres millones de movimientos de torsión a +/- 270 grados sin fallas.
En igus® tenemos la solución adecuada de cables y a bajo costo compatible con la mayoría de aplicaciones robóticas. ¡Contáctanos, con gusto podemos ayudarte!
Nuestros expertos en la industria pueden apoyarte con toda la asesoría necesaria requerida y brindarte una solución óptima y confiable para tu proyecto.